老王的數學教室

課程地圖 / 第十章

平面向量

向量是「有方向的量」。它同時記住兩件事——往哪個方向、走多遠——但不記住從哪裡出發。這一章先把方向與長度變成一組坐標,再用加減、係數積、內積、行列式四種運算把幾何問題翻譯成算式:夾角用內積算、面積用行列式算、交點用克拉瑪公式算。下面每一張圖都可以拉、可以按,先看箭頭動起來,公式就不必硬背。

這一章包含的單元 第三冊 A 單元八平面向量、單元九平面向量的運算、單元十二元一次聯立方程式;第三冊 B 單元六平面向量、單元七平面向量的運算。章節架構與十六節的編排依老王看世界〈108課綱學測數學總複習第十章 平面向量〉整理。

向量的表示法:一支箭頭,兩個數字

向量可以用兩種方式寫下來。幾何表示法把它畫成一支從 A 指到 B 的箭頭,記作 AB;坐標表示法則只留下「橫向走多少、縱向走多少」這兩個數字。兩種寫法講的是同一件事。

幾何表示法:從 A 到 B 的有向線段

A 為起點、B 為終點的有向線段記作 AB。它的長度是線段 AB 的長,記作 |AB|;它的方向就是箭頭指的方向。兩個向量相等的條件是長度相等且方向相同——起點在哪裡完全不影響,所以同一個向量可以畫在平面上的任何位置。

坐標表示法:把箭頭翻譯成一組數

把起點放到原點,終點的坐標就是這個向量的坐標。一般地,若 A(a₁, a₂)、B(b₁, b₂),則 AB = (b₁ − a₁, b₂ − a₂),也就是終點減起點。長度則由畢氏定理來:|AB| = √(b₁ − a₁)² + (b₂ − a₂)²。拉動下面四個滑桿,看兩個端點怎麼動、坐標與長度怎麼跟著變。

兩點 A、B 與向量 AB 在坐標平面上的圖示坐標平面上標出 A、B 兩點,紅色箭頭從 A 指向 B,虛線畫出這支箭頭的水平分量與鉛直分量。
AB = (2 − (−2), 2 − (−1)) = (4, 3)
向量坐標(4, 3)長度 |AB|5

把 A 和 B 一起平移,箭頭的樣子不變、坐標也不變——向量只記錄「移動了多少」,不記錄「從哪裡出發」。

零向量與單位向量 起點與終點重合時得到零向量 0 = (0, 0),長度為 0、方向不定,並規定它與任何向量平行。長度為 1 的向量叫單位向量;把任一非零向量 a 除以自己的長度,就得到與它同方向的單位向量 a ∕ |a|。

向量的加法與減法:接龍還是補成平行四邊形

兩個向量相加,幾何上有兩種畫法、代數上只有一條規則:坐標各自相加。減法則是「加上相反向量」,也可以直接讀成「從減數的終點指向被減數的終點」。

坐標運算很單純:若 u = (u₁, u₂)、v = (v₁, v₂),則 u + v = (u₁ + v₁, u₂ + v₂),uv = (u₁ − v₁, u₂ − v₂)。按下面三顆按鈕切換三種畫法,會發現紅色的結果箭頭始終落在同一個地方。

三種畫法,同一個答案
向量加法與減法的三種幾何畫法坐標平面上畫出藍色的 u、綠色的 v 與紅色的結果向量,並依所選畫法補上平移的向量或平行四邊形的兩條虛線邊。
u + v = (4 + (−1), 1 + 3) = (3, 4)
結果坐標(3, 4)結果長度5

三角形法則:把 v 的起點平移到 u 的終點,從原點連到最後的終點就是 u + v。

兩個常用的變形 AB + BC = AC(接龍,中間的點會消掉);ABAC = CB(同起點相減,指向被減數的終點)。考題裡一長串向量相加,通常就是用第一條把中間點一路消掉。

係數積與平行:只改長度,或順便掉頭

把向量乘上一個實數 k,方向要嘛不變、要嘛完全相反,長度則變成 |k| 倍。這件事反過來就是判斷平行的方法。

k a = (ka₁, ka₂),長度 |k a| = |k| |a|。當 k > 0 同向、k < 0 反向、k = 0 得到零向量。拉動下面的 k,紅色箭頭會一直待在同一條虛線上——這條虛線就是所有與 a 平行的向量的方向。

向量的係數積坐標平面上畫出藍色的原向量 a 與紅色的 k 倍向量,兩者都落在同一條通過原點的虛線上。
k a = 2 × (3, 1) = (6, 2)
k a 的坐標(6, 2)長度6.325

k > 0:方向和 a 相同,長度變成 |k| 倍。

平行的判定 兩個非零向量 ab 平行 ⟺ 存在實數 k 使 b = k aab₂ − ab₁ = 0。最後那個式子就是第七節要講的二階行列式,記一個式子可以用兩次。

線性組合與分點公式:係數和是 1 的那條線

給兩個不平行的向量,平面上任何一個向量都可以寫成它們的組合;而當兩個係數加起來剛好等於 1 時,終點會落在一條特定的直線上。分點公式就是這件事的應用。

線性組合:兩個不平行的向量就能鋪滿整個平面

ab 不平行(也就是 ab₂ − ab₁ ≠ 0),則平面上任意向量 w 都可以唯一表示成 w = s a + t b。要把 st 解出來,做法就是把坐標拆成兩條方程式再解聯立——這正是本章最後幾節要處理的問題。

分點公式:把 t 從 0 拉到 1

P 在直線 AB 上,則 OP = (1 − t) OA + t OB,其中兩個係數和恆為 1。t = 0 時 PAt = 1 時在 Bt = ½ 時在中點。拉動滑桿看 P 怎麼在線段上滑動。

分點公式:P 點在線段 AB 上的位置坐標平面上標出 A、B 兩點與連接兩點的線段,紅點 P 隨參數 t 在線段上移動,並以紅色箭頭表示位置向量 OP。
OP = (1 − 0.5) OA + 0.5 OB = (4, 3)
P 的坐標(4, 3)分點比AP : PB = 0.5 : 0.5(= 1 : 1)

t = 0.5 時 P 是中點:OP = ½(OA + OB),坐標就是兩點坐標各自取平均。

兩個一定要背的特例 中點:M = ((x₁ + x₂) ∕ 2, (y₁ + y₂) ∕ 2)。三角形重心:G = ((x₁ + x₂ + x₃) ∕ 3, (y₁ + y₂ + y₃) ∕ 3),向量寫法是 OG = ⅓(OA + OB + OC)。

內積:兩支箭頭乘出一個數

前面的運算算完還是向量,內積不一樣——兩個向量做內積,得到的是一個實數。這個數同時藏著長度與夾角的資訊,所以整章跟角度有關的題目幾乎都從它出發。

定義與坐標公式

幾何定義:a · b = |a| |b| cos θ,其中 θ 是兩向量的夾角(0° ≤ θ ≤ 180°)。坐標公式:a · b = ab₁ + ab₂。把兩式併起來就得到求夾角的標準做法:

cos θ = (ab₁ + ab₂) ∕ (|a| |b|)

順帶一提,a · a = |a|²,這條在計算 |a + b| 時幾乎每次都會用到:|a + b|² = |a|² + 2a · b + |b|²。

兩向量的夾角與內積坐標平面上畫出藍色的 u 與綠色的 v,兩者之間以金色弧線標出夾角,旁邊顯示夾角的近似度數。
u · v = 4×2 + 0×3 = 8
內積8夾角56.3°|u| , |v|4 , 3.606

內積為正:夾角是銳角(θ < 90°)。

垂直的判定 兩個非零向量垂直 ⟺ a · b = 0 ⟺ ab₁ + ab₂ = 0。把上面的滑桿調成 u = (4, 0)、v = (0, 3) 看看:內積歸零,夾角剛好 90°。順著記:平行看行列式、垂直看內積,兩個判定式長得很像但用途相反,別記混了。

正射影與柯西不等式:影子有多長

把一支箭頭的影子投到另一支箭頭的方向上,這個影子就是正射影。它的長度可以直接用內積算,而「影子不會比本人長」這件事,就是柯西不等式。

正射影:長度與向量兩種問法

ab 方向上的正射影長a · b ∕ |b|(可以是負的,表示影子落在反方向);正射影向量則是把這個長度乘回 b 方向的單位向量:

正射影向量 = (a · b ∕ |b|²) b

向量 a 在 b 方向上的正射影坐標平面上畫出藍色的 a、綠色的 b 與紅色的正射影向量,並以虛線標出 a 的終點垂直落到 b 所在直線的位置。
正射影向量 = (a · b ∕ |b|²) b = 0.647 × (4, 1) = (2.59, 0.65)
內積11正射影長2.668柯西檢查11 ≤ 13.038

柯西不等式 |a · b| ≤ |a||b| 永遠成立,只有在 ab 平行時才會取到等號。把滑桿調成兩向量同方向試試看。

柯西不等式的代數版本 (a₁² + a₂²)(b₁² + b₂²) ≥ (ab₁ + ab₂)²,等號成立於 ab₂ = ab₁(兩向量平行)。學測考它幾乎都在問最大值與最小值:例如已知 x² + y² = 25 求 3x + 4y 的極值,就是把 (3, 4) 與 (x, y) 湊成兩個向量,答案是 ±25。

二階行列式與面積:交叉相乘再相減

兩個向量張出的平行四邊形有多大?答案是一個交叉相乘的差,這個數叫二階行列式。三角形面積就是它的一半。

u = (u₁, u₂)、v = (v₁, v₂),定義 Δ = uv₂ − uv₁。則平行四邊形面積 = |Δ|,三角形面積 = |Δ| ∕ 2。行列式的正負號只表示旋轉方向(正為逆時針、負為順時針),面積一定要取絕對值。

兩向量張出的平行四邊形與其面積坐標平面上以藍色的 u 與綠色的 v 為兩鄰邊畫出平行四邊形,並用深色標出其中一半的三角形。
Δ = 4×3 − 1×1 = 11
行列式 Δ11平行四邊形面積11三角形面積5.5

行列式為正:從 u 轉到 v 是逆時針方向。面積要取絕對值,所以正負號只在判斷方向時有用。

兩直線的夾角與三角不等式

兩直線的夾角:取方向向量再用內積

兩直線的夾角,就是它們的方向向量的夾角(或其補角)。習慣上取銳角當作兩直線的夾角,所以公式要加絕對值:

cos θ = |u · v| ∕ (|u| |v|)

直線 ax + by + c = 0 的方向向量可以取 (b, −a),法向量則是 (a, b)。用法向量算夾角也可以,結果一樣。

三角不等式:兩邊之和大於第三邊的向量版

| |a| − |b| | ≤ |a + b| ≤ |a| + |b|

右邊的等號成立在 ab 同方向時(接成一直線最長);左邊的等號成立在兩者反方向時(互相抵消最短)。這條在求 |a + b| 的範圍時很好用:不必算坐標,直接夾出上下界。

二元一次聯立方程式:兩條線的相對位置

解聯立方程式有兩條路:加減消去法一步一步湊,克拉瑪公式一次算三個行列式。而 Δ 是不是 0,決定了兩條直線是相交、平行還是重合。

克拉瑪公式:三個行列式決定一切

對聯立 ax + by = c₁、ax + by = c₂,定義

Δ = ab₂ − ab₁ , Δx = cb₂ − cb₁ , Δy = ac₂ − ac

Δ ≠ 0 時有唯一解 x = ΔxΔy = ΔyΔ。拉動下面六個係數,看兩條線怎麼動、Δ 什麼時候變成 0。

兩條直線的相對位置與交點坐標平面上畫出兩條由係數決定的直線,若兩線相交則以紅點標出交點並標示其坐標。
Δ = 2×(−1) − 1×3 = −5 ; Δx = −5 ; Δy = −10
Δ−5Δx−5Δy−10

x = Δx ∕ Δ = 1 , y = Δy ∕ Δ = 2

Δ ≠ 0:兩條直線斜率不同,交於唯一一點,克拉瑪公式可以直接用。

幾何意義、行列式性質與向量觀點

Δ 的三種情況分別代表什麼

解的個數與兩直線的相對位置
條件幾何意義
Δ ≠ 0唯一解兩直線相交於一點
Δ = 0,Δx、Δy 不全為 0無解兩直線平行且不重合
Δ = Δx = Δy = 0無限多組解兩直線重合

要注意最後一列是「必要條件」的寫法:三個行列式都是 0 時,只要兩式係數不是全部為零,兩條線就重合。

二階行列式的性質

把兩列(或兩行)對調,行列式變號;某一列乘上 k,整個行列式乘上 k;把某一列的倍數加到另一列,行列式的值不變。

最後一條就是加減消去法背後的原理:消去的過程不會改變 Δ,所以用哪一種方法解,答案一定一樣。

向量觀點:解聯立就是在拆線性組合

把聯立寫成向量式:x (a₁, a₂) + y (b₁, b₂) = (c₁, c₂)。

這句話的意思是:把 (c₁, c₂) 拆成前兩個向量的線性組合,xy 就是要找的係數。Δ ≠ 0 表示那兩個向量不平行,可以唯一地拆;Δ = 0 表示它們平行,這時候要嘛拆不出來(無解),要嘛有無限多種拆法(無限多組解)。第四節的線性組合與這一節其實是同一件事的兩種說法。

記憶軸:卡住的時候先問這四句

這一章公式很多,但真正的分岔只有四個。按一顆看它在講什麼。

按上面任一顆按鈕,這裡會出現對應的想法。

習題:基本與進階

下面 35 題涵蓋這一章的八個主題。可以直接在格子裡填答案,用底下的符號鍵盤點按也可以;分數請用斜線寫成 3/2 這樣,寫成小數 1.5 一樣算對,根號用 √ 這個鍵。想寫在紙上就用「拍照或上傳 PDF 作答」把手寫過程帶進來,照片和檔案只留在你自己的裝置上,不會上傳到任何地方。按「檢查答案」之後,對的會標正確,錯的會直接把正確答案和解法攤開。

關於題目來源 原文章〈108課綱學測數學總複習第十章 平面向量〉的習題區目前只列出「題目一」「題目二」兩個標題,內容標註題目後續更新、還沒有放上來。所以下面這 35 題,是依照原文同一章十六節的觀念與編排順序另外設計的:基本題對應表示法、加減、係數積、內積、分點與面積;進階題對應夾角、正射影、柯西不等式、行列式面積、克拉瑪公式、分點公式與線性組合。等原文的題目補上來之後,可以直接替換或接在後面。

向量的答案怎麼填 問到向量坐標時,x 分量與 y 分量會分成兩格,各填一個數就好,不用打括號和逗號。負號用鍵盤上的 ,或直接打鍵盤的減號都可以。

基本15 題 表示法 · 加減與係數積 · 內積 · 分點 · 面積

1已知 A(1, 2)、B(5, 5),求向量 AB 的坐標與長度 |AB|。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

2已知 u = (3, −1)、v = (−2, 4),求 u + vuv 的坐標。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

3已知 a = (2, −3),求 3a 的坐標與 |3a|。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

4判斷 a = (4, −6) 與 b = (−6, 9) 是否平行;另外求使 (2, k) 與 (6, −9) 平行的 k

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

5已知 u = (1, 2)、v = (3, −1),求內積 u · v

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

6已知 a = (3, 4)、b = (−4, 3),求 a · b,並說明兩向量的關係。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

7已知 a = (1, √3),求 |a| 與 ax 軸正向的夾角(度)。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

8已知 A(−1, 0)、B(5, 3),求線段 AB 的中點坐標。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

9已知 △ABC 的三頂點為 A(0, 0)、B(6, 3)、C(3, 6),求重心 G 的坐標。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

10已知 u = (2, 1)、v = (1, 3),求以 uv 為兩鄰邊的平行四邊形面積,以及 uv 張出的三角形面積。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

11已知 a = (3, 4)、b = (1, 0),求 ab 方向上的正射影長,以及與 a 同方向的單位向量。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

12用克拉瑪公式解聯立方程式 2x + 3y = 8、xy = −1,求 Δxy

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

13已知 a = (3, 4)、b = (6, 8),求 |a + b| 與 |a| + |b|,並判斷三角不等式的等號是否成立。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

14已知 a = (1, 2)、b = (3, 1),若 (5, 5) = s a + t b,求 st

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

15已知兩直線的方向向量分別為 u = (1, 1) 與 v = (1, 0),求兩直線的夾角(銳角,度)。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

進階20 題 夾角 · 正射影 · 柯西不等式 · 行列式 · 克拉瑪 · 分點 · 線性組合

16已知 a = (2, 2)、b = (0, 3),求 a · b、|a| 與兩向量的夾角 θ(度)。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

17已知 |a| = 3、|b| = 5、a · b = −9,求 |a + b| 與 |ab|。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

18a = (4, 3) 在 b = (1, 2) 方向上的正射影向量與正射影長。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

19已知 x² + y² = 25,求 3x + 4y 的最大值與最小值。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

20已知 x² + 4y² = 16,求 x + 2y 的最大值。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

21已知 A(1, 1)、B(4, 2)、C(2, 5),求 △ABC 的面積。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

22已知 A(1, 2)、B(7, 5),P 在線段 AB 上且 AP : PB = 2 : 1,求 P 的坐標。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

23求兩直線 L₁:2xy + 1 = 0 與 L₂:3x + y − 2 = 0 的夾角(銳角,度)。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

24已知聯立方程式 3x − 2y = 7、6x − 4y = k,求 Δ,以及使兩直線重合的 k 值。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

25已知 a = (1, 2)、b = (2, −1),若 (4, 3) = s a + t b,求 st

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

26已知 |a| = 2、|b| = 3,兩向量的夾角為 60°,求 (a + 2b) · (ab)。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

27已知向量 a 滿足 |a − (3, 4)| = 1,求 |a| 的最大值與最小值。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

13已知 △ABC 的三頂點為 A(1, 1)、B(4, 3)、C(2, 6)。求 ABAC 所成的二階行列式 Δ,以及 △ABC 的面積。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

14已知 |a| = 3、|b| = 4,兩者夾角為 60°。求 a · b、|a + b| 與 |ab|。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

15已知 x² + y² = 25,求 3x + 4y 的最大值,以及取到最大值時的 xy

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

16已知 a = (3, 4)、b = (1, 1)。求 a · bab 上的正射影長,以及正射影向量的兩個坐標。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

17已知 A(2, −1)、B(8, 5)。點 P 在線段 AB 上且 AP : PB = 2 : 1;點 Q 在射線 AB 上且 AQ = 3AB。求 PQ 的坐標。

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

18用克拉瑪公式解聯立方程式 2x + 3y = 12、3xy = 7,求 ΔΔxxy

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

19已知 △ABC 的三頂點為 A(0, 0)、B(4, 0)、C(1, 3)。求 AB · AC、△ABC 的面積,以及 cos A

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

20已知 a = (1, 2)、b = (3, 1)、c = (11, 7)。求使 c = ma + nb 成立的 mn

符號鍵盤

你的紀錄:這一題還沒有作答紀錄。

三種作答方式 直接在格子裡打字;或用格子下方的「符號鍵盤」按出根號、分數線與負號,按一下就填進目前作用中的那一格;或按「拍照或上傳 PDF 作答」,把手寫算式拍成照片、或整份寫好的 PDF 帶上來。檔案只會留在你自己的裝置上,不會傳出去。上傳後這一題的正確答案與解法會直接攤開,讓你對著自己的過程批一次——錯在哪一步,比錯在哪一題更值得知道。